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I-Cybie (Z-Cybie) /
Technisches /
IR-Sensor
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März 16th, 2010, 1:43pm |
| Begonnen von CyberDog | Abschicken von Suko120 |
Hallo Cyberdog. 
Ich nehme an das hast du gelesen? 
am Oktober 9th, 2009, 7:14pm, schrieb Suko120 : ... Wobei in der Kurzfassung was von einem Boden-IR-Sensor steht. Hier, auf Seite 4, ganz unten. 
Da steht auch das er normalerweise deaktiviert sei...
Man kann ihn übrigens mit der Ferbedienung, im Fortgeschrittenen-Modus aktivieren.
Die Tastenfolge lautet wie folgt: 10, 9, große Taste, 5, große Taste
und wieder deaktivieren mit 10, 9, große Taste, 6, große Taste.
Steht in der Anleitung auf Steite 19, unter So ein Angeber... |
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Hast du auch schon die Links in diesen Beitrag gelesen? Da steht was über diesen Boden-IR-Sensor drin. Er ist deaktibiert und seine genaue Fuktion steht in der Kurzanleitung nicht beschrieben. In der ausfürlichen Bedienungsanletung wird er als Kantendetektor beschrieben, aber dort seht auch nichts genaueres über ihn...  In beiden Anleitungen wird er nur kurz erwähnt. 
Ich nahm halt an, das Kanten wie Tischkanten oder treppen-Ansetzte gemeint wären. Genauer weis ich es aber auch nicht.
Ich nehme nicht an, dass du genaueres über diesen Boden-IR-Sensor oder Kantedetektor weist, oder?  |
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I-Cybie (Z-Cybie) /
Technisches /
I-Cybie erkennt Hindernisse
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März 16th, 2010, 1:06pm |
| Begonnen von CyberDog | Abschicken von CyberDog |
Hallo zusammen, also der I-Cybie erkennt Hinternisse (wie bspw. Wände, Beine, o.a.) und kann Ihnen ausweichen.
Abgründe erkennt er trotz manch anderen Informationen meines Erachtens und Wissen nicht.
am März 10th, 2010, 11:23am, schrieb Suko120 :| Was ist wenn nicht Tischkanten oder treppen gemeint sind, sondern Wände die um die Ecke gehen? |
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--> Watt!? 
Gruß, CyberDog. |
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I-Cybie (Z-Cybie) /
Technisches /
Re: Neue These:
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März 10th, 2010, 5:00pm |
| Begonnen von CyberDog | Abschicken von Franziska |
am März 10th, 2010, 11:23am, schrieb Suko120 :| Was ist wenn nicht Tischkanten oder treppen gemeint sind, sondern Wände die um die Ecke gehen? |
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pffffff keine Ahnung Suko ich denke mal das der I-cybie diese Wände auch erkennt oder nicht, ich habe keine Wände die um die Ecke gehen.
Liebe Grüße
Franziska |
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I-Cybie (Z-Cybie) /
Technisches /
Kantendetektor:
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Februar 15th, 2010, 2:40pm |
| Begonnen von CyberDog | Abschicken von Suko120 |
am Oktober 9th, 2009, 7:14pm, schrieb Suko120 :Man kann ihn übrigens mit der Ferbedienung, im Fortgeschrittenen-Modus aktivieren. Die Tastenfolge lautet wie folgt:
10, 9, große Taste, 5, große Taste und wieder deaktivieren mit
10, 9, große Taste, 6, große Taste. Steht in der Anleitung auf Steite 19, unter "So ein Angeber". |
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Dieser Kantendetektor hat endweder eine andere Funktion, als Kanten zu umgehen oder er funktioniert bei mir einfach nicht.
Ich habe den Kantendetektor heute mal aktiviert und Ronny in die Mitte eines Tisches gestellt. Dann habe ich in die Hände geklatscht, worauf Ronny los lief und beinahe über die Tischkante fiel.
Aber keine Sorge, ich stand dierekt davor und konnte ihn auffangen. Ich hatte das auch irgendwie erwartet, dass das passieren würde.
Ich habe es auch gefilmt. Vielleicht muss diese Kante aber auch irgendwie hervorgehoben sein, mit einer auffälligen Farbe.
Allerdings weis ich ja nicht, wie die Kante im Inrfrarot-Bereich aussieht.
Wie funktoniert dieser Kantendetektor überhaupt?
Ist das so ein Programm, dass sich über den IR-Sensor orientiert oder ist das tatzächlich ein föllig anderer Sensor, der spetiell für die Kantenerkennung entwikelt wurde? 
Vielleicht war er ja auch desshalb ausgeschaltet; Weil er nicht zuverlässig funktioniert und weil er auch nicht wirklich benötigt wird. Ich meine, wie oft kommt es den schon vor, dass ein I-Cybie an einer Tischkante steht? Er könnte vielleicht mal einem treppenansatzt zu nahe kommen, aber wer hat den schon eine Treppe in seinen Zimmer?
Ist dann allerdings wieder eine neue Frage offen; wenn der Kantendetektor so überflüssig ist, warum ist er dann überhaupt im I-Cybie?
Beim alten Model hätte ich das ja noch verzeihe können, aber ich habe den neuen I-Cybie, den verbesserten.
Warum hat der solchen Schnickschnack...?
.... oder hat er vielleicht keinen Kantendetektor und das was in der Bedienungsanleitung steht, ist kompletter Unsinn?  |
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I-Cybie (Z-Cybie) /
Technisches /
Boden-IR-Sensor
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Oktober 9th, 2009, 7:14pm |
| Begonnen von CyberDog | Abschicken von Suko120 |
Hallihallo,
bin, wie ihr auch, stoltzer Besitzer eines i-Cybies.  Mehr über meinen Cybie findet ihr unter: I-Cybie Ronny
Dieser Hinderniss-Sensor an I-Cybie dient nicht dazu Abgründe, sonder nur Wände oder andere großflächige Hindernisse zu erkennen, also keine Tischbeine oder änliches, und das auch nur in der höhe des Sensors, also in Brusthöhe.
Wo bitte habt ihr gelesen, das I-Cybie das kann?
Aibo kann das vielleicht, glaube ich... weis ich nicht .
Wobei in der Kurzfassung was von einem Boden-IR-Sensor steht. Hier, auf Seite 4, ganz unten.
Da steht auch das er normalerweise deaktiviert sei. Man muss ihn also erst einschalten. Hab ich mal gemacht, aber ich kann leider nicht sagen ob es klapt, weil es in unserer Wohnung keine treppen giebt. Außer im treppenhaus natürlich, aber da würde ich es lieber sein lassen.
Man kann ihn übrigens mit der Ferbedienung, im Fortgeschrittenen-Modus aktivieren. Die Tastenfolge lautet wie folgt: 10, 9, große Taste, 5, große Taste und wieder deaktivieren mit 10, 9, große Taste, 6, große Taste. Steht in der Anleitung auf Steite 19, unter So ein Angeber.
Wer Englisch kann, weis wo.
Ich hoffe ich konnte irgendwie helfen.
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I-Cybie (Z-Cybie) /
Technisches /
Re: Camera auf I-Cybie-geht das?
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Februar 22nd, 2005, 12:11am |
| Begonnen von Killer | Abschicken von McCrown |
am Februar 20th, 2005, 2:57pm, schrieb chaser :| ...Nur das mit der kanten erkennung das er mehr aktionen machen kann treppen steigen usw muss man selber programmieren. |
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HalliHallo, also das darf man nicht unterschätzen - dieses Gebiet fällt in die Bildverarbeitung/-erkennung. Für einen normalen Anwender/Programmierer ist das unmöglich zu programmieren - weder die Erkennung einer Treppe inkl. Kantenerkennung (der treppen) noch die Umsetzung in Bewegungen, um die Treppe zu besteigen. Beides für sich sind bereits Wissenschaften für sich, und in Kombination: kaum lösbar.
So gern ich auch (m)einen Cybie mag: Wer mit solchen Aktionen liebäugelt sollte eher auf den Aibo zurückgreifen (falls selbst der sowas überhaupt kann), denn machen wir uns nichts vor: ein I-Cybie (Z-Cybie) wird nie auch nur annähernd ein Aibo sein - dafür ist die Software/Hardware einfach nicht konzipiert.
Gruß, McC. |
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I-Cybie (Z-Cybie) /
Technisches /
Re: Camera auf I-Cybie-geht das?
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Februar 20th, 2005, 5:27pm |
| Begonnen von Killer | Abschicken von Killer |
Hi,
Danke für die Antwort.Ist ja cool,das er dann treppen steigen kann und mit dem Ball spieln kann.Da ist auch ein viedeo habe ich gesehn,wo er dem Ball hinterher läuft.Aber:Leider kann ich nicht mal das normale Programm auf menen I-Cybie programmieren.Leider 
Cya |
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I-Cybie (Z-Cybie) /
Technisches /
Re: Camera auf I-Cybie-geht das?
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Februar 20th, 2005, 2:57pm |
| Begonnen von Killer | Abschicken von chaser |
im diesen bild ist das nur ne einfache video cam
mit funk übertragung zum tv oder pc
mit der mcucam is es möglich den cybie so zu programmieren
das er den ball erkennen tut und dammit spielt
er kan dann auch mehr machen wie treppen steigen und so
durch die kanten erkennung .
auf http://www.imaginerobots.com/
ist nur beschrieben mit source code das er den ball erkennen tut und mit ihn wie (aibo ) dammit auch spielen kann.
Nur das mit der kanten erkennung das er mehr aktionen machen kann treppen steigen usw muss man selber programmieren.
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I-Cybie (Z-Cybie) /
Diverses /
Re: treppen und sonstige Abgründe
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Februar 20th, 2005, 2:29pm |
| Begonnen von sensei | Abschicken von Killer |
Hi,
Gut,mein I-Cybie läuft manchmal auf dem Sofa rum,nur ich muss gut aufpassen.Er ist mir sogar einmal runtergefallen!! Er hat geknaxt und wollte dann Hilfe haben. 
Aber er erkennt den Untergrund,ob er hart ist oder weich ist...
Er wird sofort sauer,wenn er auf dem Bett rumläuft,weil es sehr weich ist.
Tschööööö |
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I-Cybie (Z-Cybie) /
Technisches /
Re: Cybie erkennt keine Abgründe
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Februar 17th, 2005, 5:57pm |
| Begonnen von CyberDog | Abschicken von chaser |
hi
kannst mich auch duzzen
öhm hab heute ja meinen hund bekommen
akkus aufgeladen und ihn in betrieb genommen
der is fast eine stunde ersmal durch die wohnung gedackelt (ohne das ich was gemacht hab ?)
wollt bei der katze pipi machen hab mich komplett schlappgelacht
das mit den treppen steigen und so habe ich noch nicht gesehen /gelesen ,treppen umgehen müsste er eigendlich so schon mit den ir front sensoren
nur das mit der mcucam das er dann wie aibo mit dem ball spielen kann.
ich wollt heut eigendlich den max233 pc mod noch machen,
nur der händler hier hatt keine ic´s davon 
ich wollt ersmal die neuste firmware raufmachen geht leider nicht
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I-Cybie (Z-Cybie) /
Technisches /
Re: Cybie erkennt keine Abgründe
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Februar 17th, 2005, 2:49pm |
| Begonnen von CyberDog | Abschicken von Maus |
Hi,
Cool, dass sie sich hier angemeldet haben und auch direckt einen Beitrag gemacht haben. dass mit den Abründen sehen, dass steht immer auf den Seiten wo es um I-Cybie und Aibos geht drinn, dass I-Cybies auch treppen umgehen, oder auch treppensteigen kann, wissen sie vielleicht(oder kann ich sie auch duzen) ob dass denn stimmt, dass sie wirklich dass können oder dass es einfach nur so geschreiben wird? Aber cool, dass sie schon mal einen Beitrag gemacht haben, sie können auch, was sie sichher wissen einen neuen Beitrag anfangen. Kurzmitteilunegne können sie auch an personen schicken. Wenn sie noch ein paar Fragen haben schereiben sie mir.
Ihre Maus. |
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I-Cybie (Z-Cybie) /
Diverses /
Re: treppen und sonstige Abgründe
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Februar 15th, 2005, 9:32am |
| Begonnen von sensei | Abschicken von CyberDog |
am Februar 9th, 2005, 11:21am, schrieb sensei :| erkennt ein I-Cybie eine Treppe? Wenn ja kann er treppensteigen oder bleibt er einfach stehen? |
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Erreicht er vor einer hochgehende Treppe, dann erkennt er den ersten treppenabsatz als Hindernis. Er bleibt aber nicht stehen, sondern er und würde umkehren bzw. die Richtung wechseln. treppensteigen (rauf, runter) kann er definitiv nicht.
am Februar 9th, 2005, 11:21am, schrieb sensei :| erkennt ein I-Cybie einen Abgrund? |
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Sollte er eigentlich. Also sobald er an einen treppenabsatz (abwärts) oder einen Abgrund (welcher Art auch immer) kommt, müßte er das registrieren.
Technisch: Der I-Cybie (Z-Cybie) hat Abstandssensoren. Durch diese Abstandssensoren werden Hindernisse erkannt und theoretisch auch Abgründe. Theoretisch deswegen, weil: meiner ist wohl depressiv - der würde sich glatt den Abrgund runterstürzen!
Gruß, CyberDog
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I-Cybie (Z-Cybie) /
Diverses /
Re: treppen und sonstige Abgründe
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Februar 10th, 2005, 7:14pm |
| Begonnen von sensei | Abschicken von Killer |
Hi,
Warum ist ihre Wohnung nicht für einen I-Cybie geignet?Man kann ihn auch so auf dem Boden rumlaufen lassen,auch wenn treppen in der Nähe sind.Man muss nur immer ein Auge frauf werfen.Ich lasse mein I-Cybie sogar im Hochbett rumlaufen,ich muss nur immer aufpassen.Oder man baut ein Gehege für ihn,da sieht er ja dann die Wände.
Killer |
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I-Cybie (Z-Cybie) /
Diverses /
Re: treppen und sonstige Abgründe
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Februar 10th, 2005, 6:53pm |
| Begonnen von sensei | Abschicken von Killer |
Hi,
Ich habe einen I-Cybie,und er erkennt nur,das dort eine Treppe ist oder was tieferes,indem er zuerst runterfällt.Manchmal bleibt er auch stehen,aber ob er es extra macht......
Der Aibo kann dies besser sehen und hat auch unter den Pfoten extra Sensoren dafür.
Killer |
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I-Cybie (Z-Cybie) /
Diverses /
treppen und sonstige Abgründe
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Februar 9th, 2005, 11:21am |
| Begonnen von sensei | Abschicken von sensei |
Hi Zusammen,
Zwei Fragen....
- erkennt ein I-Cybie eine Treppe? Wenn ja kann er treppensteigen oder bleibt er einfach stehen?
- erkennt ein I-Cybie einen Abgrund? Beispiel: in einem Raum hat es eine erhöte Gallery, welche durch kein durchgängiges Geländer geschützt ist. Wie reagiert jetzt ein I-Cybie wenn er auf der Gallerie an die Stelle ohne Geländer kommt?
Danke und Gruss,
Sensei |
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